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管道焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2020-01-07 04:56浏览次数:

管道焊接机器人

产品简介:管道焊接机器人的工艺介绍: 管道焊接机器人 进行焊接工艺的操作,工件定位准确度高,机器人动作精度准确,焊接轨迹与焊缝重合度高,从机器人焊接工艺焊缝成形情况机器人的焊

内容详情

      管道焊接机器人的工艺介绍:
  管道焊接机器人进行焊接工艺的操作,工件定位准确度高,机器人动作精度准确,焊接轨迹与焊缝重合度高,从机器人焊接工艺焊缝成形情况机器人的焊缝成形美观、饱满,因而焊接效率和焊接质量明显提高;且使用实芯焊丝后,无需清理焊渣,对改善作业环境、降低工人劳动强度带来了明显的效果,也为企业自动化、智能化和化焊接机器人的投入使用,奠定的良好的应用基础。
  焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富氩保护焊接具有熔池可见度好,操作方便、适宜于全位置焊接,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,热影响区窄,焊接变形小,抗裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光防护装置进行保护。

管道焊接机器人

       管道焊接机器人的结构分析:
       管道焊接机器人是一种自动焊接设备,相对于人工焊接方式,可以大大提高焊接效率和焊接质量。该机器人机械结构主要由焊枪姿态调整、焊枪位置调整、焊接小车行走驱动等几部分组成,由于焊接小车是结构对称的,可以装一把焊枪,也可以装两把焊枪,故以其中一侧为例。
  焊枪姿态调整部分主要完成干伸长调整,保证满足焊接工艺上对焊缝的要求,姿态调整机构由电机1带动滑板2来实现;焊枪位置调整部分是在焊接过程中完成焊枪的摆宽、摆频、两侧位置的停留时间等的功能动作,摆动部分由电机4带动滑板3来实现;行走驱动是实现焊枪沿管周运动的驱动力机构,在焊接时,焊接速度即为焊车的行走速度,因此要求焊车行走机构行动十分平稳,行走机构由电机5驱动。

管道焊接机器人

      管道焊接机器人的主要优点:
       管道焊接机器人包括行走部分,焊枪摆动部分,焊枪上下调整部分等。管道焊接机器人还需要数学建模。控制部分以DSP为主控单元,以嵌入式系统为辅助接口单元,以手持遥控器为焊接命令单元,从而实现管道的自动焊接。
  1、焊接速度快且平稳。
  2、操作更简单, 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面,触屏选择焊接方式。即使是初学者,两至三天内都可以轻松掌握操作要领,做到简单、易上手。
  3、更换部件更方便快捷,更加人性化。
  4、全新设计推拉小车式焊接控制系统使得移动更方便。
  5、根据工程安装现场的复杂性,我们研发了远程焊接遥控器,可以轻松调节焊接代码。
  6、智能保护功能,防止焊接过程中过压,欠压,过流,过热的情况发生。
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