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机器人焊接机

文章作者:admin发布时间:2020-01-07 04:07浏览次数:

机器人焊接机

产品简介:机器人焊接机 的工序及操作: 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-手动夹紧工件-确认程序号-机器人焊接工件(变位机协调联动)焊接工件结束-机器人复位人工装卸工件,程序结束。

内容详情

       机器人焊接机的工序及操作: 
     人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件(变位机协调联动)→ 焊接工件结束-→机器人复位→ 人工装卸工件,程序结束。  
       底座、横梁和热板在变位机上面焊接。  
       底座、横梁需要分两次焊接,第Ⅰ次焊接底座、横梁的内部焊缝,第Ⅱ次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分两次装卸工件。 
       3.2操作:  
       操作人员按下操作盒上的启动按钮,滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行,机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接,在焊接过程中变位机可以适时转动工件,使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业,焊接结束,机器人复位,人工装卸工件。 
       该变位机可以同机器人配合工作。变位机带动工件适时翻转,可以将工件焊缝调整为机器人位置焊接焊缝(船型焊缝),方便机器人焊接工件,此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求,减少工件焊接变形。

机器人焊接机

       机器人焊接机的特点:
       焊接机器人在高质、的焊接生产中发挥了重要的作用,其主要特点如下:   
       1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性   
       焊接参数(如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等)对焊接结果起决定性作用。人工焊接时,焊接速度、干伸长度等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用机器人焊接,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量非常稳定。   
       2.改善了工人的劳动条件   
       采用机器人焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等;点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱出来。   
       3.提高劳动生产率   
       机器人可一天24h连续生产,随着高速、焊接技术的应用,使用机器 人焊接,效率提高得更加明显。   
       4.产品周期明确,容易控制产品产量   
       机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。   
       5.缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资   
       机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产,可实现小批量产品的焊接自动化。

机器人焊接机

       机器人焊接机的内部结构:
       控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以FANUC F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:   
       (1)电源供给单元 变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。   
       (2)保护回路 由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。   
       (3)伺服放大器 不仅提供伺服电动机驱动和抱闸电源,并且与编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。 
       (4)输入/输出模块 标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通信。   
       (5)主控单元 整个控制系统的部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。   
       (6)急停电路板 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。   
       (7)示教器 包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器 状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

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