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焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm并以该精度重复相同的动作

文章作者:admin发布时间:2019-09-23 17:54浏览次数:

  焊接机器人仅应用于点焊。 随着计算机技术和传感器技术的发展,电弧焊机器人逐渐普及。 焊接机器人已广泛应用于汽车,摩托车,工程机械等领域。
  焊接机器人时,操作员须教导机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。 由于有必要进行讲授,因此机器人不会焊接少量生产的少量产品。 其次,须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
  焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm,并以该精度重复相同的动作。 当焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,因此工件的精度应保持在焊丝半径内。 焊接条件的设置取决于教学人员的技术水平。 在示教时,操作员须输入焊接程序,焊枪的姿态和角度,焊条(例如电流,电压和速度)。教学人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
  焊接机器人在焊接过程中须充分注意安全性。 这是一种高速运动设备,不允许人们在机器人自动操作时接近机器人。 须设置安全护栏。 操作员须接受劳动安全方面的专门教育,否则将不允许他们进行操作。
  焊接后对焊机手的热处理取决于其中一种钢材的强度水平。 对于强度等级大于50 kg的具有潜在裂纹倾向的普通低合金钢,要求在焊接后及时进行回火热处理。 回火热处理的主要功能是为氢的扩散和逸出创造有利的条件,改善近缝区的微观结构,消除焊接残余应力,从而防止延迟裂纹的产生。
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