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智能焊接机器人在航空领域应用的核心技术要求

文章作者:admin发布时间:2019-08-28 16:15浏览次数:

  随着焊接机器人技术的不断发展,焊接机器人逐渐应用于航空航天制造领域,但也存在一些问题,如工作过程自动化程度低,生产准备时间长,机器人机构灵活性不足等。 焊接机器人工作,导致设备利用率降低。 因此,焊接机器人必须更加智能化以满足航空航天制造的要求,机器人需要具备以下核心技术。
 
  高精度测量和定位技术
 
  智能焊接机器人具有较高的重复性和较低的定位精度,无法满足航天数字化安装的绝对定位精度要求。 因此,需要高精度的测量装置来引导机器人端部致动器以实现运动轨迹的伺服控制。 目前,大规模测量主要采用激光跟踪仪和iGPS。 在局部测量中,单眼视觉,双目视觉,手眼视觉和激光测距传感器各有优势。 在某些特殊场合,声音感知和力感知传感器也很有用。
 
  结束精度补偿技术
 
  焊接机器人端的精度受许多因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 因此,需要根据关节刚度,位置误差,焊接机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。
  焊接机器人车身结构的创新设计
 
  由于航空产品结构特殊,传统的工厂级焊接机器人不能满足严格的生产要求。 随着焊接机器人技术在航空航天制造中的应用,对专用非标焊接机器人的需求将会增加,这意味着将有针对特定任务的机器人车身结构的创新产品,扩大了焊接机器人的应用范围。
 
  智能规划技术
 
  焊接机器人是自动化技术的载体。 无论哪种工作,焊接机器人只能依靠机器人的末端按照预定的轨迹完成操作。 因此,轨迹规划的结果直接影响到焊接机器人的工作效率和效率,以及轨迹规划的效率和自动化。 它直接影响生产准备时间。 为了提高焊接机器人的智能性,图像识别,语音识别,语音合成和自然语言理解等技术也被广泛用于增加和改善人机交互。 此外,随着大数据和云计算技术的发展,将为焊接机器人智能提供更多新的想法。
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