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从焊接机器人到智能焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2019-08-28 16:11浏览次数:

  中国焊接机器人产业的现状是:需求旺盛,产业过热,盲目跟进,无序发展。 中国大约有4000家机器人公司,机身中只有2000个机器人。  40年来,焊接机器人在世界上仅有40年的历史。 中国2000家机器人制造商中有90%要么被他人收购,要么在中间消亡。
 
  外国机器人在中国仍占主导地位。 为什么我们仍然与国外存在差距? 机器人的关键是控制每个关节的马达。 电机背面是编码器,反馈回来控制其活动,因此如果电机有任何错误。
 
  它可以克服。 电机后面是RV齿轮。 此错误不在控制器内。 所以我们必须做好机器人。 首先,我们必须做电机和控制器来完成反馈部分的纠错。 在这种半开环的情况下,只有斜齿轮
 
  提高精度以提高机器人的精度,这就是为什么我们说简单地做一个简单的本体不能提高机器人的能力。 由于我们的加工和制造,在这方面技术和控制水平有限
 
  因此,如果我们遵循做焊接机器人的想法,我们必须做五件事。 ROS齿轮,谐波齿轮和焊接机器人的末端,重要的是做主导者; 第2个RV齿轮完成; 三次谐波
  焊接机器人装备做得很好; 第四个伺服电机完成; 第五个系统完成了。 这些事情做得很好,我们的工业机器人将有机会与外国PK。 一个质量很强,注重灵活工业机器人的国家。
 
  通过以上分析,焊接机器人可以得出以下三点:
 
 1.是为焊接机器人添加智能,使用功能循环来取代单个核心组件的准确性。
 
  2.必须用手将焊接机器人制成两个臂。
 
  3.拥有分布式智能焊接机器人。 不同级别的机器人有不同的智慧,机器人本身应该是一组工作过程。
 
  焊接机器人的建议:中国已进入工业机器人领域,不必去医院。 做工业机器人的人必须区分采用的策略,是遵循策略还是遵循新的智慧路径,或者提出更高的智慧,无论走哪条路,做好之后,我们都必须继续这样做。
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