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焊接机器人的几种分类应用

文章作者:admin发布时间:2019-01-16 08:33浏览次数:

焊接机器人的几种分类应用
 
       一、直角坐标机器人
 
  三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
 
  二、圆柱坐标机器人
 
  手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。
 
  三、极坐标机器人
 
  手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。
 
  四、关节机器人
 
  三个回转关节,具有最好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。
 
  五、SCARA机器人
 
  它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。
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