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影响焊接机器人的焊接因素有哪些呢?

文章作者:admin发布时间:2018-12-21 13:56浏览次数:

   焊接机器人提高了劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求。
   那今天我们主要讲的是影响焊接机器人的焊接因素有哪些?
   一、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
   1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
   2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
   3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
   4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
   5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
   6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
 
   二、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响
   焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。
   当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
   严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强维护,可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。
   另外,对焊接机器人系统进行定期点检维护,可以有效提高元器件的使用寿命。
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