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焊接机器人的缺陷都是如何表现出来呢

文章作者:admin发布时间:2018-11-27 16:51浏览次数:

  焊接机器人焊接的过程中,可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
 
  1、冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,可以将其填满。
 
  2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。
 
  3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
 
  4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。
 
  5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑焊枪中心点方位是否精确,并加以调整。
 
  假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
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