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接机器人的工作要求—点焊机器人护栏自动焊接机器人3)根据焊

文章作者:admin发布时间:2018-01-30 16:10浏览次数:

  (1) 液压驱动!是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。焊接机器人,接机器人的工作要求—点焊机器

  (3) 电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。人护栏自动焊接机器人3)根据焊随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

  (2) 气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低…?

  3)根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

  1)根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式。

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